Meegaan met oudere wanneer mantelzorger verhinderd is

Omdat ik een baan heb en mantelzorger ben, is het voor mij moeilijk om altijd vrij te krijgen om met mijn moeder mee te gaan naar ziekenhuis, huisarts etc.
Mijn moeder kan niet alleen, omdat zij slecht ter been is, maar ook niet (alles) meer begrijpt. Er moet dus echt altijd iemand met haar mee.
Mijn leidinggevende gaat mij niet altijd vrij geven. Dit kan ook niet. Is er een andere mogelijkheid, b.v. dat er incidenteel een vrijwilliger meegaat?